Содержание
- Возможные причины: износ АКБ и проблемы с навигацией
- Гироскоп
- Камера
- Лидар
- Робот-пылесос требует подзарядки во время уборки
- Убирает только одну комнату
- Сложная планировка и много препятствий для робота-пылесоса
- Уберите виртуальную стену
- Робот-пылесос объезжает ковер
- Робот-пылесос не заезжает на ковер
- Повреждены датчики
Роботы-пылесосы не убирают всю квартиру из-за особенностей навигации, помех на пути, ошибок в программном обеспечении и поломки датчиков. Они игнорируют определенную зону в помещении, объезжая ее каждый раз, когда выезжают на уборку. Или другой вариант — пылесос не убирает всю площадь за один выезд и возвращается на док-станцию раньше времени. Рассмотрим причины, почему робот-пылесос не убирает всю квартиру в каждом из этих случаев.
Возможные причины: износ АКБ и проблемы с навигацией
Роботы-пылесосы отличаются по многим характеристикам, но конкретно с этой проблемой тесно связаны две из них — емкость аккумуляторной батареи и тип навигации. От первой зависит длительность автономной работы и площадь уборки за 1 цикл подзарядки АКБ, а от второй — построение карты и следование заданному маршруту.
Роботы-пылесосы ориентируются в пространстве с помощью разных систем навигации, в которых основная запчасть гироскоп, камера или лидар. У каждой из них свои преимущества и недостатки.
Гироскоп
С помощью гироскопа пылесос изучает пространство, двигаясь по зигзагу. Он запоминает направление, расстояние и угол поворота относительно места старта. Как правило, гироскоп применяется в бюджетной технике.
Главные недостатки такой системы навигации:
- неточности в построении карты;
- плохое ориентирование в пространстве с большим количеством препятствий;
- частое допущение ошибок во время уборки.
Роботы-пылесосы, в которых нет камеры ориентации или лидара, строят карту помещения исключительно в виде маршрута из точки A в точку Б. Во время уборки они проходят путь так, чтобы «замкнуть» контур маршрута, после чего вернуться на базу. Чтобы такой пылесос хорошо ориентировался в пространстве, закрывайте межкомнатные двери и убирайте одну комнату за другой.
Камера
Камера сканирует помещение в вертикальной и горизонтальной плоскости. Такая система навигации усовершенствованная. Она позволяет строить более точные карты по сравнению с моделями, оснащенными одним гироскопом.
Сбой может произойти, если переставили мебель в помещении, а новую карту уборки не построили. Также учитывайте, что такая камера некорректно работает в условиях плохого освещения. Систему навигации нередко сбивают с толку тени и темные пятна.
Лидар
Лидар — лазер, который сканирует помещение на 360°. Он излучает лазерный луч, который отражается от окружающих предметов. Благодаря ему, лидар измеряет расстояние от робота-пылесоса до стен, мебели, техники и других объектов в пространстве. Система навигации с лидаром с высокой точностью строит карту уборки вне зависимости от условий освещенности и количества препятствий в помещении.
Главный недостаток — лазер некорректно строит карту уборки в помещении с зеркальными, полированными и другими отражающими поверхностями. В основном, лидар не работает из-за загрязнений или механических повреждений. Один из признаков его поломки — робот-пылесос крутится на месте и не убирает помещение.
Робот-пылесос требует подзарядки во время уборки
Когда техника новая, она проезжает гораздо бо́льшую дистанцию. По мере эксплуатации изнашивается аккумулятор, из-за чего сокращается длительность автономной работы и площадь уборки.
Если робот-пылесос Xiaomi не убирает всю квартиру из-за износа АКБ, то вскоре придется поменять аккумулятор. Какое-то время, пока он не израсходовал всю свою емкость, придется подзаряжать пылесос во время уборки. Возможно, даже по несколько раз, если в квартире много препятствий, которые объезжает робот.
Убирает только одну комнату
Если между комнатами высокий порог, пылесос просто не может перейти в другое помещение. Если робот-пылесос убирает только одну комнату, даже при низких порогах, проверьте настройки и карту маршрута. Возможно, ограничена зона уборки. Если проблема с навигацией, помогите своей технике построить полную карту уборки:
- удалите маршрут, выбрав в приложении пункт с подобным названием «Сбросить или перестроить карту»;
- протрите датчики сухой мягкой салфеткой;
- включите новый цикл уборки.
Если перестройка карты не принесла результата и неизвестно, почему робот-пылесос убирает только одну комнату, сбросьте настройки до заводских. Затем заново настройте его к работе, соблюдая инструкцию и руководство по эксплуатации.
Сложная планировка и много препятствий для робота-пылесоса
Перед каждой уборкой убирайте с пола провода и мелкие предметы. Поднимайте стулья или расставьте их так, чтобы пылесос мог беспрепятственно проезжать по помещению. Во время уборки не двигайте мебель и другие крупные предметы, чтобы не дезориентировать технику.
Во время подзарядки можете опустошить пылесборник, если у вас модель без автоматического сбора мусора. Так, не снизится качество уборки, и не будет ошибок в построении и прохождении маршрута. То же самое касается случаев, когда вы делаете выборочную уборку в разных помещениях: после уборки в одной комнате возвращайте робот на док-станцию, после чего переходите к уборке в следующей.
Уберите виртуальную стену
Проверьте в приложении робота-пылесоса, какие открыты зоны для уборки и нет ли скрытых. Если устанавливали невидимую виртуальную стену, уберите ее. Затем запустите новый цикл уборки, чтобы проверить, сохраняется проблема или нет.
Робот-пылесос объезжает ковер
Роботы-пылесосы воспринимают темные напольные покрытия, как угрозу для жизни. Их датчик обрыва запрещает приближаться к ковру, плитке или ламинату темных цветов. В таком случае можно отдельным циклом убирать проблемную зону или заклеить датчики обрыва, если у вас в доме нет лестниц или каких-либо других перепадов высот.
Робот-пылесос не заезжает на ковер
Если на полу ковер с высоким ворсом, то пылесос не заезжает на него из-за низкой подвески. Вы можете купить пластиковый трамплин для заезда на ковер или сделать самодельную рампу из подручных средств.
Повреждены датчики
Если ни один из предложенных выше вариантов не помог, и по-прежнему робот-пылесос плохо убирает, то нужно проверить датчики. Дома вы можете очистить их от загрязнений, но не отремонтировать. Чтобы правильно заменить датчики робота-пылесоса и не навредить устройству, рекомендуем обратиться в сервисный центр Skeleton.
Почему мы
"Зубастый сервис" более ХХ лет опыта, мы видели все!
Только квалифицированные кадры. Знания и опыт работы наших специалистов позволяет им справляться с любыми, в том числе неординарными задачами.
Ремонтируем, как для себя.
Дорожим своей репутацией и Вашей техникой. Оснащение по промышленным стандартам каждой рабочей зоны и каждого рабочего места.
Работаем с самыми крупными ритейлерами.
Алло, Эпицентр, Комфи, Розетка и др доверяют нам гарантийное обслуживание своей техники.
Прозрачный сервис.
Клиенты и коллеги могут наблюдать за рабочим процессом.