Сучасні робот-пилососи – незамінні помічники в домі, які економлять час і сили на прибирання. На жаль, навіть найбільш просунуті моделі можуть зламатися і давати збої. Іноді вони губляться в просторі і не можуть повернутися “додому”. Сервісний центр Skeleton розповість, як повернути робот-пилосос на базу, щоб вам не довелося переставляти його вручну.
Як робот пилосос знаходить базу
Роботизована техніка орієнтується в просторі за допомогою різних навігаційних систем. Вони відрізняються пристроєм, за допомогою якого визначають своє місце розташування щодо стін, меблів та інших предметів. У вашому роботі-пилососі використовується одна з цих навігаційних систем:
- З інфрачервоними датчиками, встановленими в передньому бампері. Їх використовують у системі навігації за попередньо встановленими алгоритмами і SLAM-картографі. І в тому, і в іншому випадку ІЧ-датчики допомагають знайти док-станцію в просторі.
- З гіроскопом, який дає змогу чітко контролювати кути повороту робота. Як правило, такі моделі прибирають кімнату, проїжджаючи маршрут “змійкою”. Вони запам’ятовують свою траєкторію і, коли потрібно повернутися на док-станцію, розвертаються та їдуть у зворотному напрямку тією ж траєкторією.
- З камерами, які застосовуються в навігаційній системі VLAM. Це більш поліпшена технологія, ніж SLAM-картограф з ІЧ-датчиками. Вона допомагає точніше визначити місце розташування робота, одночасно з цим будуючи карту приміщення і встановлюючи віртуальні стіни.
- З лідаром – спеціальний датчик, або далекомір, який вважається найсучаснішим і найточнішим методом навігації. Він встановлений у так званій “вежі”. Завдяки лазерному далекоміру, роботи будують ще більш точну карту і полегшують взаємодію з нею. Користувач може дистанційно вибрати зони для прибирання або встановити віртуальні перешкоди для проїзду.
Якщо робот будує і запам’ятовує карту, то після першого виїзду він зберігає розташування бази. Надалі це допомагає йому швидше повертатися “додому”. Так відбувається в ідеальних умовах, коли неполадок немає.
Основні причини проблеми
Якщо робот-пилосос не повертається на базу, необхідно усунути перешкоди на його шляху, перевірити систему навігацію, стан док-станції та програмного забезпечення. У домашніх умовах ви можете визначити поломку, але ремонтувати робот-пилосос своїми руками – не найкраще рішення. Випадково ви можете пошкодити запчастини, тим самим ускладнити ремонтні роботи. Розглянемо, що ви можете зробити самостійно і безпечно для пристрою.
Перевірка датчиків і навігації
Згідно з інструкцією з експлуатації до своєї моделі робота-пилососа, відшукайте розташування датчиків на корпусі. Якщо встановлено ІЧ-датчики, камери або лідар, ви можете зробити таке:
- Зовні протріть лінзи датчиків і уважно огляньте. На них не повинно бути пилу, шерсті та подряпин, які спотворюють сприйняття простору.
- Перевірте, як працюють датчики. Запустіть робота і спеціально підносьте руку до датчиків, щоб переконатися, що робот реагує на перешкоду і змінює траєкторію.
- У додатку до робота оцініть точність побудови карти.
Якщо у вас робот-пилосос із гіроскопом, поспостерігайте за прямолінійністю його руху. Якщо проблема в ньому, будуть проблеми з позиціонуванням у просторі. Наприклад, робот їздить по колу, не може знайти базу, відхиляється від збереженого маршруту.
Очищення бази та усунення перешкод
Потім огляньте док-станцію і шлях руху, якщо робот-пилосос не знаходить базу. Зверніть увагу на контакти і за наявності забруднень протріть їх спиртовою серветкою. Переконайтеся, що базу під’єднано до мережі, і горить індикатор увімкнення.
Приберіть усе, що могло б заважати роботу-пилососу повернутися на базу. Перевірте, чи немає на його шляху перешкод, зокрема, віртуальних. На карті прибирання в застосунку не повинно бути стін, що обмежують проїзд до док-станції.
Перезавантаження та оновлення ПЗ
Останнє, що можна зробити вдома, коли пилосос не бачить док-станцію, – скинути програмну помилку. Особливо, якщо робот справно працював і раптово перестав знаходити базу. У такому разі необхідно:
- вимкнути пристрій, від’єднати док-станцію від живлення і через деякий час заново ввімкнути;
- перевірити, чи доступне нове оновлення ПЗ і перевстановити прошивку;
- перезавантажити робот-пилосос (згідно з інструкцією до своєї моделі). Наприклад, у моделях Xiaomi потрібно натиснути кнопку Reset або затиснути комбінацію кнопок залежно від покоління робота. Під час перезавантаження відбувається скидання налаштувань до заводських. Після цього потрібно налаштувати пристрій так само, як після купівлі в магазині.
Найчастіше перезавантаження допомагає “обнулитися” і позбутися програмних збоїв.
Коли звертатися в сервіс
Отже, якщо робот-пилосос перестав знаходити базу, почніть з простих дій: очистіть датчики і док-станцію, приберіть перешкоди і виключіть програмний збій. Якщо ж нічого з вищеописаного не допомогло, вашій техніці потрібна допомога кваліфікованого фахівця.
Приходьте в сервісний центр Skeleton – і наші майстри знайдуть причину, чому робот-пилосос не повертається на базу. Якщо проблема в системі навігації, вони перевірять датчики та встановлять нові.
Головне – не розбирайте пристрій і не намагайтеся його полагодити в домашніх умовах. Непрофесійне втручання не тільки зашкодить техніці, а й стане приводом для відмови в професійному ремонті!
Чому ми
"Зубастий сервіс" більше ХХ років досвіду, ми бачили все!
Тільки кваліфіковані кадри. Знання та досвід праці наших спеціалістів дозволяє впоратися з будь-якими, навіть неординарними задачами.
Ремонтуємо як для себе.
Дорожимо своєю репутацією і Вашою технікою. Оснащення за промисловими стандартами кожної робочої зони і кожного робочого місця.
Працюємо з найкрупнішими рітейлерами.
Алло, Эпіцентр, Комфі, Розетка та ін. довіряють нам гарантійне обслуговування своєї техніки.
Прозорий сервіс.
Кліенти та колеги можуть спостерігати за робочим процесом.