Содержание
Роботы-пылесосы строят карту помещения, хорошо ориентируются в пространстве и избегают падения с лестниц. Когда система навигации дает сбой, они сбиваются с маршрута, врезаются в стены и мебель. Такие изменения в работе сигнализируют о загрязнении или поломке запчастей. Сервисный центр Skeleton расскажет, почему робот-пылесос не видит препятствия, зеркальные и черные поверхности.
Основные причины неисправности датчиков
У роботов-пылесосов система навигации построена на датчиках разного типа. Одни из них оснащены лазерными дальномерами, другие — оптическими камерами. Они отвечают за ориентацию в пространстве.
Также в роботах-пылесосах установлены инфракрасные датчики для обнаружения препятствий и измерения расстояния до них, механические (контактные) датчики столкновения и датчики перепада высоты.
В моделях последних лет еще бывает 3D-датчик, определяющий размеры, количество и само наличие препятствий. Он помогает высчитывать траекторию объезда препятствий. Если робот-пылесос врезается в мебель и стены, это может быть связано с:
- загрязнением датчиков;
- повреждением лидара, камеры или датчиков;
- программными сбоями.
В исправном состоянии робот-пылесос может близко подъезжать к препятствиям, замедляя ход и слегка касаясь их бампером. Если же он на полной скорости врезается в стены и мебель, то нужно проверить датчики.
Что можно сделать самостоятельно
Перед обращением в сервисный центр протрите датчики и обновите программное обеспечение, если доступна новая версия прошивки в фирменном приложении. Не используйте спиртосодержащие и абразивные средства для чистки.
Почему робот-пылесос врезается в зеркала и стеклянные поверхности
Датчики робота-пылесоса работают несколько иначе, чем глаза человека. Если в доме стоит шкаф со стеклянными дверями в пол, они строят карту как будто за дверями есть комната. В таком случае при уборке проблем не возникает.
Совсем другое дело, когда стоит шкаф-купе с зеркальными дверями или темная мебель. Такие поверхности сбивают с толку систему навигации, потому что лазерный дальномер и инфракрасные датчики ориентируются в пространстве за счет отражения сигнала.
Зеркала искажают луч, из-за чего робот-пылесос воспринимает отражающую поверхность за продолжение комнаты и строит некорректную карту помещения. В таком случае датчики могут быть абсолютно исправными. Чтобы предотвратить столкновение с мебелью, в приложении можно ограничить зону уборки или поставить виртуальные стены рядом с проблемными участками.
Робот-пылесос не объезжает мебель черного цвета
Темные поверхности поглощают инфракрасное излучение, из-за чего робот-пылесос неправильно понимает полученные данные. В результате устройство воспринимает темную мебель как пустоту и врезается в нее.
Подобная проблема наблюдается и при уборке помещений с коврами или плиткой черного цвета. Датчик перепада высоты принимает темную поверхность пола за обрыв и во избежание падения останавливается перед черным ковром и плиткой. Если в доме много покрытий черного цвета, и нет лестницы и больших перепадов высоты, просто заклейте датчики на днище корпуса плотной белой бумагой или изолентой.
Проблемы с прошивкой
Система навигации некорректно работает из-за программного сбоя и неудачного обновления ПО. На всякий случай проверьте, нет ли новой версии прошивки и обновите ее до последней версии. Попробуйте удалить карту в приложении и построить ее заново. После этого включите цикл уборки и понаблюдайте за движением техники.
Когда необходим сервисный ремонт
Если проблема повторяется после чистки от пыли и обновления ПО, нужна диагностика робота-пылесоса в сервисном центре. Самостоятельно не разбирайте устройство во избежание поломки дорогостоящих запчастей. Вы можете случайно повредить шлейфы датчиков или вызвать короткое замыкание на плате, что только усложнит работу и увеличит стоимость ремонта.
В сервисном центре Skeleton проверят все запчасти, из-за которых робот-пылесос может не видеть препятствия:
- Датчики обнаружения препятствий. При необходимости мастера устанавливают новые вместе со шлейфом и подключают их к материнской плате.
- Лидар или камеры, если неисправна система навигации. Когда поврежден моторчик лидара, пылесос не ориентируется в пространстве и хаотично движется. Если проблема в самом лазерном дальномере, то он сталкивается с препятствиями и не излучает луч. В моделях с оптическими камерами сбой может произойти из-за помутнения или загрязнения объектива, механических ударов и попадания влаги.
- Датчики столкновения, если робот-пылесос не тормозит перед препятствиями, а при столкновении не понимает, что уже уперся в стену или мебель. Если механизм бампера неисправен, после удара о препятствия робот все равно пытается продолжить движение.
- Материнская плата. При окислении контактов и прогарах сигнал может не поступать от датчиков к плате. В таком случае перепаивают электронные компоненты, отвечающие за передачу сигнала.
Также удаляйте налипшую грязь, намотанные волосы и шерсть домашних животных с переднего подвижного бампера, чтобы его механические переключатели на заклинивало. Протирайте датчики, расположенные на днище устройства. Такие простые действия помогут избежать сбоев в работе навигационной системы и предотвратят дорогостоящий ремонт запчастей.
Почему мы
"Зубастый сервис" более ХХ лет опыта, мы видели все!
Только квалифицированные кадры. Знания и опыт работы наших специалистов позволяет им справляться с любыми, в том числе неординарными задачами.
Ремонтируем, как для себя.
Дорожим своей репутацией и Вашей техникой. Оснащение по промышленным стандартам каждой рабочей зоны и каждого рабочего места.
Работаем с самыми крупными ритейлерами.
Алло, Эпицентр, Комфи, Розетка и др доверяют нам гарантийное обслуживание своей техники.
Прозрачный сервис.
Клиенты и коллеги могут наблюдать за рабочим процессом.