Зміст
Роботи‑пилососи будують карту приміщення, добре орієнтуються у просторі та уникають падіння зі сходів. Коли система навігації дає збій, вони збиваються з маршруту, врізаються у стіни та меблі. Такі зміни в роботі сигналізують про забруднення або поломку запчастин. Сервісний центр Skeleton розповість, чому робот‑пилосос не бачить перешкоди, дзеркальні та чорні поверхні.
Основні причини несправності датчиків
У роботів‑пилососів система навігації побудована на датчиках різного типу. Одні з них оснащені лазерними далекомірами, інші — оптичними камерами. Вони відповідають за орієнтацію у просторі.
Також у роботах‑пилососах встановлені інфрачервоні датчики для виявлення перешкод і вимірювання відстані до них, механічні (контактні) датчики зіткнення та датчики перепаду висоти.
У моделях останніх років ще буває 3D‑датчик, що визначає розміри, кількість і саме існування перешкод. Він допомагає розраховувати траєкторію об’їзду перешкод. Якщо робот‑пилосос врізається у меблі та стіни, це може бути пов’язано з:
- забрудненням датчиків;
- пошкодженням лідара, камери або датчиків;
- програмними збоями.
У справному стані робот‑пилосос може близько під’їжджати до перешкод, сповільнюючи хід і злегка торкаючись їх бампером. Якщо ж він на повній швидкості врізається у стіни та меблі, потрібно перевірити датчики.
Що можна зробити самостійно
Перед зверненням у сервісний центр протріть датчики та оновіть програмне забезпечення, якщо доступна нова версія прошивки у фірмовому застосунку. Не використовуйте спиртовмісні та абразивні засоби для чищення.
Чому робот‑пилосос врізається у дзеркала та скляні поверхні
Датчики робота‑пилососа працюють дещо інакше, ніж очі людини. Якщо у домі стоїть шафа зі скляними дверима до підлоги, вони будують карту так, ніби за дверима є кімната. У такому випадку під час прибирання проблем не виникає.
Зовсім інша справа, коли стоїть шафа‑купе з дзеркальними дверима або темні меблі. Такі поверхні збивають із пантелику систему навігації, адже лазерний далекомір та інфрачервоні датчики орієнтуються у просторі завдяки відбиттю сигналу.
Дзеркала спотворюють промінь, через що робот‑пилосос сприймає відбивну поверхню як продовження кімнати й будує некоректну карту приміщення. У такому випадку датчики можуть бути абсолютно справними. Щоб запобігти зіткненню з меблями, у застосунку можна обмежити зону прибирання або поставити віртуальні стіни біля проблемних ділянок.
Робот‑пилосос не об’їжджає меблі чорного кольору
Темні поверхні поглинають інфрачервоне випромінювання, через що робот‑пилосос неправильно інтерпретує отримані дані. У результаті пристрій сприймає темні меблі як порожнечу й врізається у них.
Подібна проблема спостерігається і під час прибирання приміщень із килимами або плиткою чорного кольору. Датчик перепаду висоти приймає темну поверхню підлоги за обрив і, щоб уникнути падіння, зупиняється перед чорним килимом чи плиткою. Якщо у домі багато покриттів чорного кольору, і немає сходів та великих перепадів висоти, просто заклейте датчики на днищі корпусу щільним білим папером або ізоляційною стрічкою.
Проблеми з прошивкою
Система навігації некоректно працює через програмний збій та невдале оновлення ПЗ. На всяк випадок перевірте, чи немає нової версії прошивки, й оновіть її до останньої. Спробуйте видалити карту у застосунку та побудувати її заново. Після цього увімкніть цикл прибирання й поспостерігайте за рухом техніки.
Коли необхідний сервісний ремонт
Якщо проблема повторюється після очищення від пилу та оновлення ПЗ, потрібна діагностика робота‑пилососа у сервісному центрі. Самостійно не розбирайте пристрій, щоб уникнути поломки дорогих запчастин. Ви можете випадково пошкодити шлейфи датчиків або викликати коротке замикання на платі, що лише ускладнить роботу й збільшить вартість ремонту.
У сервісному центрі Skeleton перевірять усі запчастини, через які робот‑пилосос може не бачити перешкоди:
- Датчики виявлення перешкод. За потреби майстри встановлюють нові разом зі шлейфом і підключають їх до материнської плати.
- Лідар або камери, якщо несправна система навігації. Коли пошкоджений моторчик лідара, пилосос не орієнтується у просторі й хаотично рухається. Якщо проблема у самому лазерному далекомірі, то він стикається з перешкодами й не випромінює промінь. У моделях з оптичними камерами збій може статися через помутніння або забруднення об’єктива, механічні удари та потрапляння вологи.
- Датчики зіткнення, якщо робот‑пилосос не гальмує перед перешкодами, а при зіткненні не розуміє, що вже вперся у стіну чи меблі. Якщо механізм бампера несправний, після удару об перешкоду робот усе одно намагається продовжити рух.
- Материнська плата. При окисленні контактів і прогарах сигнал може не надходити від датчиків до плати. У такому випадку перепаюють електронні компоненти, що відповідають за передачу сигналу.
Також видаляйте налиплий бруд, намотане волосся та шерсть домашніх тварин з переднього рухомого бампера, щоб його механічні перемикачі не заклинювало. Протирайте датчики, розташовані на днищі пристрою. Такі прості дії допоможуть уникнути збоїв у роботі навігаційної системи та запобігти дорогому ремонту запчастин.
Чому ми
"Зубастий сервіс" більше ХХ років досвіду, ми бачили все!
Тільки кваліфіковані кадри. Знання та досвід праці наших спеціалістів дозволяє впоратися з будь-якими, навіть неординарними задачами.
Ремонтуємо як для себе.
Дорожимо своєю репутацією і Вашою технікою. Оснащення за промисловими стандартами кожної робочої зони і кожного робочого місця.
Працюємо з найкрупнішими рітейлерами.
Алло, Эпіцентр, Комфі, Розетка та ін. довіряють нам гарантійне обслуговування своєї техніки.
Прозорий сервіс.
Кліенти та колеги можуть спостерігати за робочим процесом.