Содержание
Робот-пылесос собирает пыль, объезжая комнату по периметру, а затем двигаясь зигзагообразной «змейкой» от одной стены к другой. Его система навигации помогает ориентироваться на месте и распознавать крупные объекты в пространстве. Чтобы объехать ножки стола или выехать из угла комнаты, он делает разворот и продолжает движение по прямой. Когда происходит сбой или что-то мешает корректной работе, он движется хаотично и останавливает цикл уборки с ошибкой. Сервисный центр Skeleton расскажет, почему робот-пылесос крутится на месте, и когда это считается поломкой.
Почему робот-пылесос начинает крутиться на месте
Чаще всего робот-пылесос кружится как волчок из-за загрязнения или поломки запчастей, реже — из-за программного сбоя. Если он крутится на одном месте, но через непродолжительное время продолжает уборку — это не считается поломкой.
Во время маршрута робот-пылесос делает разворот вокруг своей оси, когда проходит сложный участок у стены или мебели, а также возле док-станции, когда ловит ее сигнал. Еще некоторые модели, съезжая с базы, поворачиваются на 360° для регулировки гироскопа и настройки датчиков.
Если робот-пылесос съехал с базы, а в процессе уборки стал кружиться на одном месте — проверьте его на сбой и загрязнения. Рассмотрим все возможные причины по порядку.
Загрязнение или неисправность датчиков
На днище, на переднем бампере и по бокам робота-пылесоса установлены датчики. Их нужно протирать от пыли, чтобы они исправно работали. Протрите окошки датчиков сухой тканью и запустите новый цикл уборки.
Если после чистки робот-пылесос не едет по маршруту, возможно, датчики вышли из строя. В таком случае обратитесь в сервисный центр. Не нужно самостоятельно вскрывать корпус, чистить или чинить какие-либо запчасти.
Проблемы с колесами и приводом
Протерев окошки датчиков от пыли, проверьте состояние левого и правого ведущих колес робота-пылесоса. На них наматываются волосы, шерсть домашних животных и нитки, которые нужно аккуратно срезать ножницами и удалить.
Неисправность лидара или камеры навигации
В системе навигации используется лазерный дальномер (лидар) или камера. Когда они выходят из строя, робот-пылесос не ориентируется в пространстве. Он делает несколько оборотов на 360° и, если не может сопоставить данные о текущем местоположении с сохраненной картой, останавливает цикл уборки.
При поломке системы навигации робот-пылесос ведет себя следующим образом:
- Проблема в моторе лидара — робот-пылесос не начинает уборку, не ориентируется в пространстве и замирает на одном месте. Под башенку лидара тоже попадает мусор, нитки, ковровая пряжа и шерсть домашних животных. Они наматываются на вал моторчика, из-за чего его заклинивает, он перегревается и сгорает. Еще изнашивается ремень, соединяющий его с механизмом лидара.
- Проблема в лидаре — не излучает лазерные лучи, делает несколько разворотов и останавливается. Такая поломка может произойти из-за обрыва шлейфа, перегорания лазерного диода, смещения запчастей внутри башенки лидара после физического удара.
- Проблема в камере — не строит карту уборки и не распознает крупные объекты в пространстве. В системах навигации с камерой нет вращающихся элементов. Она выходит из строя из-за царапин или помутнения линзы, попадания воды на верхнюю крышку корпуса, повреждения контактной группы.
Роботы-пылесосы, у которых в системе навигации используется камера, могут не выдавать ошибку при ее поломке. В отличие от моделей с лидаром, они начинают убирать комнату по упрощенной траектории, полагаясь на данные датчиков. При этом робот-пылесос движется хаотично или зигзагами.
Ошибки программного обеспечения
В редких случаях робот-пылесос крутится на одном месте из-за сбоя в программном обеспечении. Его движение становится непредсказуемым: он хаотично движется, крутится сначала в одну сторону, потом в другую.
После нажатия такой комбинации начинается восстановление до заводских настроек. После перезагрузки робот-пылесос подает звуковой сигнал (говорит на английском или китайском языке по умолчанию). После отката к заводским настройкам нужно заново подключить устройство к приложению, изменить язык и другие настройки при необходимости и запустить цикл уборки.
Когда требуется профессиональный ремонт
Если ни один из предложенных выше способов не решил проблему, требуется диагностика в сервисном центре. В 80% случаев, когда робот-пылесос крутится на месте, виноваты ведущие колеса или датчики. Реже к подобной проблеме приводит поломка лидара (камеры) или материнской платы.
Ремонт робота-пылесоса в сервисном центре начинается с диагностики. Мастера проверяют ведущие колеса, датчики, лазерный дальномер (камеру) и цепи питания на материнской плате. Обнаружив поломку, они устраняют ее путем восстановления или замены запчастей. В зависимости от неисправности робота-пылесоса может потребоваться:
- замена основного колеса в сборе с приводом;
- замена датчиков;
- замена мотора лидара;
- замена лидара;
- ремонт платы управления.
Чтобы робот-пылесос исправно работал и вам не пришлось часто обращаться в сервисный центр, регулярно чистите его и удаляйте намотанные волосы и нитки. Проверяйте ход колес, простукивайте бампер, протирайте датчики и корпус от пыли. Перед уборкой поднимайте с пола носки, провода, обувь со шнурками и другие мелкие предметы, из-за которых робот-пылесос может застрять на одном месте.
Почему мы
"Зубастый сервис" более ХХ лет опыта, мы видели все!
Только квалифицированные кадры. Знания и опыт работы наших специалистов позволяет им справляться с любыми, в том числе неординарными задачами.
Ремонтируем, как для себя.
Дорожим своей репутацией и Вашей техникой. Оснащение по промышленным стандартам каждой рабочей зоны и каждого рабочего места.
Работаем с самыми крупными ритейлерами.
Алло, Эпицентр, Комфи, Розетка и др доверяют нам гарантийное обслуживание своей техники.
Прозрачный сервис.
Клиенты и коллеги могут наблюдать за рабочим процессом.