Зміст
Робот-пилосос збирає пил, об’їжджаючи кімнату по периметру, а потім рухаючись зигзагоподібною «змійкою» від однієї стіни до іншої. Його система навігації допомагає орієнтуватися на місці та розпізнавати великі об’єкти у просторі. Щоб об’їхати ніжки столу або виїхати з кута кімнати, він робить розворот і продовжує рух по прямій. Коли відбувається збій або щось заважає коректній роботі, він рухається хаотично та зупиняє цикл прибирання з помилкою. Сервісний центр Skeleton розповість, чому робот-пилосос крутиться на місці і коли це вважається поломкою.
Чому робот-пилосос починає крутитися на місці
Найчастіше робот-пилосос кружляє як дзиґа через забруднення або поломку запчастин, рідше — через програмний збій. Якщо він крутиться на одному місці, але через нетривалий час продовжує прибирання — це не вважається поломкою.
Під час маршруту робот-пилосос робить розворот навколо своєї осі, коли проходить складну ділянку біля стіни чи меблів, а також біля док-станції, коли ловить її сигнал. Ще деякі моделі, з’їжджаючи з бази, повертаються на 360° для регулювання гіроскопа та налаштування датчиків.
Якщо робот-пилосос з’їхав з бази, а в процесі прибирання став кружляти на одному місці — перевірте його на збій і забруднення. Розглянемо всі можливі причини по порядку.
Забруднення або несправність датчиків
На днищі, на передньому бампері та з боків робота-пилососа встановлені датчики. Їх потрібно протирати від пилу, щоб вони справно працювали. Протріть віконця датчиків сухою тканиною та запустіть новий цикл прибирання.
Якщо після чистки робот-пилосос не їде по маршруту, можливо, датчики вийшли з ладу. У такому випадку зверніться до сервісного центру. Не потрібно самостійно розбирати корпус, чистити чи ремонтувати якісь запчастини.
Проблеми з колесами та приводом
Протерши віконця датчиків від пилу, перевірте стан лівого та правого ведучих коліс робота-пилососа. На них намотуються волосся, шерсть домашніх тварин і нитки, які потрібно акуратно зрізати ножицями та видалити.
Несправність лідара або камери навігації
У системі навігації використовується лазерний далекомір (лідар) або камера. Коли вони виходять з ладу, робот-пилосос не орієнтується у просторі. Він робить кілька обертів на 360° і, якщо не може співставити дані про поточне місцезнаходження зі збереженою картою, зупиняє цикл прибирання.
При поломці системи навігації робот-пилосос поводиться наступним чином:
- Проблема в моторі лідара — робот-пилосос не починає прибирання, не орієнтується у просторі та завмирає на одному місці. Під башточку лідара теж потрапляє сміття, нитки, килимова пряжа та шерсть домашніх тварин. Вони намотуються на вал моторчика, через що його заклинює, він перегрівається і згорає. Ще зношується ремінь, що з’єднує його з механізмом лідара.
- Проблема в лідарі — не випромінює лазерні промені, робить кілька розворотів і зупиняється. Така поломка може статися через обрив шлейфа, перегоряння лазерного діода, зміщення запчастин усередині башточки лідара після фізичного удару.
- Проблема в камері — не будує карту прибирання і не розпізнає великі об’єкти у просторі. У системах навігації з камерою немає обертових елементів. Вона виходить з ладу через подряпини або помутніння лінзи, потрапляння води на верхню кришку корпусу, пошкодження контактної групи.
Роботи-пилососи, у яких у системі навігації використовується камера, можуть не видавати помилку при її поломці. На відміну від моделей з лідаром, вони починають прибирати кімнату за спрощеною траєкторією, покладаючись на дані датчиків. При цьому робот-пилосос рухається хаотично або зигзагами.
Помилки програмного забезпечення
У рідкісних випадках робот-пилосос крутиться на одному місці через збій у програмному забезпеченні. Його рух стає непередбачуваним: він хаотично рухається, крутиться спочатку в один бік, потім в інший.
Після натискання такої комбінації починається відновлення до заводських налаштувань. Після перезавантаження робот-пилосос подає звуковий сигнал (говорить англійською або китайською мовою за замовчуванням). Після відкату до заводських налаштувань потрібно заново підключити пристрій до застосунку, змінити мову та інші налаштування за потреби й запустити цикл прибирання.
Коли потрібен професійний ремонт
Якщо жоден із запропонованих вище способів не вирішив проблему, потрібна діагностика у сервісному центрі. У 80% випадків, коли робот-пилосос крутиться на місці, винні ведучі колеса або датчики. Рідше до подібної проблеми призводить поломка лідара (камери) або материнської плати.
Ремонт робота-пилососа у сервісному центрі починається з діагностики. Майстри перевіряють ведучі колеса, датчики, лазерний далекомір (камеру) та ланцюги живлення на материнській платі. Виявивши поломку, вони усувають її шляхом відновлення або заміни запчастин. Залежно від несправності робота-пилососа може знадобитися:
- заміна основного колеса в зборі з приводом;
- заміна датчиків;
- заміна мотора лідара;
- заміна лідара;
- ремонт плати управління.
Щоб робот-пилосос справно працював і вам не доводилося часто звертатися до сервісного центру, регулярно чистіть його та видаляйте намотане волосся і нитки. Перевіряйте хід коліс, простукуйте бампер, протирайте датчики й корпус від пилу. Перед прибиранням піднімайте з підлоги шкарпетки, дроти, взуття зі шнурками та інші дрібні предмети, через які робот-пилосос може застрягти на одному місці.
Чому ми
"Зубастий сервіс" більше ХХ років досвіду, ми бачили все!
Тільки кваліфіковані кадри. Знання та досвід праці наших спеціалістів дозволяє впоратися з будь-якими, навіть неординарними задачами.
Ремонтуємо як для себе.
Дорожимо своєю репутацією і Вашою технікою. Оснащення за промисловими стандартами кожної робочої зони і кожного робочого місця.
Працюємо з найкрупнішими рітейлерами.
Алло, Эпіцентр, Комфі, Розетка та ін. довіряють нам гарантійне обслуговування своєї техніки.
Прозорий сервіс.
Кліенти та колеги можуть спостерігати за робочим процесом.